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　　宇树科技的资本根基是创始人王兴兴的绝对控制权。截至目前，王兴兴直接持有23.8216%股份，通过股权激励平台上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（下称“上海宇翼”）间接控制宇树科技10.9414%股份，合计控制的股份比例为34.7630%。在表决权差异安排制度下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合其控制的上海宇翼，合计控制宇树科技表决权比例为68.7816%。若成功上市，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.3090%。

　　根据宇树科技的回复，该公司2025年5月的3项股权转让实际定价意向形成于2024年底左右，估值范围在50亿～58亿元之间。此前，该公司在2024年9月完成了一轮投后估值为37.85亿元的B3轮融资；此后，在2025年6月完成了一轮投前估值为120亿元的C轮融资。相当于，该公司整体估值由2024年9月的投后估值37.85亿元，至2025年初左右增长0.53倍至50～58亿元，再至2025年6月增长1.1倍左右至120亿元。

　　据了解，近年来越来越多的厂商开始布局行业级、消费级四足/人形机器人，导致竞争日益激烈。海外企业中，波士顿动力、特斯拉、Figure等在技术研发和商业应用上的先行探索，为行业发展提供了重要参考；国内企业中，以宇树科技为代表的专业化创业企业专注于产品自研、迭代及商业化场景布局，部分大型科技企业借助自身在AI、智能硬件生态的优势探索生态赋能，国内整车企业利用汽车制造中积累的零部件优势和生产经验，为机器人研发及工业应用场景探索提供潜在可行性。